DB006是一款4G CAT1/CAT4通讯硬件架构的专为商用车车辆设计的高精度定位OBD/TBOX车载智能终端集成了4G CAT1/CAT4通信模块、可选配北斗双模、双频多模亚米级高精度定位，能快速实现双规定位和高精度惯导组合导航功能，集成三轴/六轴传感器，两路CAN,K/L 线，SM2 级加密芯片，带蓝牙通讯，可外接232/485外置传感器，高防水级别等集成全功能终端。专为商用车车联网OBD/TBOX 智能终端。
●无线网络：支持4G 全网通 CAT1/CAT4/海外全球频段
●北斗双模：支持北斗双模、单北斗模式、选配双频多星亚米级高精度定位。
●亚米级定位(选配): 双频多模惯导组合导航，同时支持 Beidou、GPS、GLONASS、Galileo 和 QZsS 星系的L1+L5频段卫星信号，能够捕获和追踪任何多卫星混合信号，不依赖RTK地面增强基站系统，在复杂的城市环境下仍能实现稳定的、更高的亚米级定位精 度。在卫星导航和惯性导航之间能自主精准切换，驶入”隧道和地下停车场”仍能持续保持亚米级高精度定位；在“城市峡谷“和树荫遮挡的环境下，能过滤漂移信号，给出精准位置,适用场景：高架桥底路线、高楼路线、密林路线、隧道轨迹、地下室轨迹。
● IP68防水(选配): 支持IP68 防水
● CAN:支持2路高速CAN 通道，支持K/L线针对柴油货车OBD 的 CAN 引脚定义不同，设备自动识别6/14,3/11,11/12,1/9四对CAN引脚信号，第一路CAN固定6/14,第二路CAN自动识别3/11,11/12,1/9三选—。 四路CAN 自动探测，两路CAN 同时采集。
● ACC信号输入： 支持ACC 信号输入
●输出控制： 2路输出控制，断油电
●蓝牙5.0(选配): 支持蓝牙5.0
● OBD头拔出报警： 软件和硬件电路自动识别OBD 头拔出报警(拔出动作)
● OBD头掉电报警：软件和硬件电路自动识别OBD 头掉电报警上报(PIN16引脚掉电)
●主机拆除报警(选配): 支持主机拆除自动上报平台
●底盖打开报警(选配): 支持底盖打开自动上报平台
● 2路输出控制：支持两路输出控制
●芯片加密(选配):支持 SM2 加密芯片支持算法DES/3DES、AES、RSA、ECC、SM1、SM2、SM3、SM4、 SHA-n;
●车辆故障体检： 远程读取动力系统故障码和清除故障码
● OBD总线数据：仪表里程、剩余电量/续航里程、充电状态、剩余油量、耗油量、VIN 码、故障体检
●驾驶行为数据：急加速、急减速、急拐弯、拖车、碰撞等驾驶行为数据。
●提醒报警数据：电池电压过低、怠速过长、水温过高、超速、疲劳驾驶等
●备用电池(选配) 支持高温锂电池和镍氢电池选配，支持外部供电失效后拔出报警上报；
●磁吸(选配) 支持安装底部磁吸配件，可以固定吸附在车辆顶部或者铁部件上。
●适配商用车电压9~36V)
● 内置SIM 卡或贴片卡
产品选配组合使用场景
环保非道路商用车前装国六 TBOX 非道路前装国四TBOX 物流车队监管环保监控OBD 高精度定位终端
2、产品规格
2.1 外观结构
|
属性 |
描述 |
|
产品外观 |
|
|
产品尺寸 |
|
2.2整机参数
|
属性 |
描述 |
|
工作电压 |
9V-36V DC |
|
平均电流 |
<100mA@12V |
|
休眠电流 |
<1mA@12V |
|
工作温度 |
-30°C～+70°C |
|
存储温度 |
40°C～+80°C |
|
电池容量 |
130mAh锂电池-700mA镍氢电池-1500mAh镍氢电池 |
|
定位天线 |
内置 |
|
G S M 天 线 |
内置 |
|
蓝牙天线 |
内置 |
|
S I M 卡 |
SIM卡座或者贴片卡二选— |
2.3亚米级GPS 天线技术参数
|
频带Frequency Range (MHz) |
GPS L1/L5、BDS B1/B2、GLONASS L1 |
|
极化Polarization |
右旋圆极化Right-hand circular polarization |
|
天线增益Gain(dBi) (基于200*200mm底板) |
仰角90°≥4.0; -1dB波瓣宽度≥120° |
|
轴比Axial Ratio (dB) |
≤3 |
|
LNA增益Gain (dB) |
22±2 |
|
带内平坦度Flatness in Band (dB) |
±2 |
|
驻波比V.S.W.R |
<3.0 |
|
噪声系数Noise Figure (dB) |
<2.0 |
|
直流供电DC Voltage (V) |
3.0-5.0 |
|
工作电流Current (mA) |
<40 |
|
输入阻抗Impedance (Q) |
50 |
2.4 GNSS技术参数
|
参数 |
说明 |
|
G NSS引擎 |
GNSS引擎共有135个频道和DSP加速器 |
|
G NSS信号 |
GPS/QZSS:L1 C/A,L1C,L5 BDS:B1C,B1I,B2I LONASS: L1 Galileo:E1,E5 SBAS:WAAS,EGNOS,MSAS,GAGAN,SDCM |
|
定位更新频率 |
GNSS: 1-10Hz |
|
定位精度 |
GNSS:<1m CEP; SBAS:<1m CEP; D-GNSS:<2.5cm CEP |
|
定位时间 |
<24s |
|
第一次定位(TTFF)时间 |
热启动：1秒； 冷启动：24秒 |
|
灵敏度 |
冷启动：-148dBm 热启动：-155dBm 重新捕获：-158dBm 跟踪和导航：-165dBm |
|
GNSS工作极限 |
最大速度：515米/秒 海拔高度：18000米 |
|
基准面 |
默认WGS-84,用户可自定义 |
|
U A R T 端 口 |
UART端口：IN S T X和OB D R X 波特率115200bps NMEA 0183协议 北斗GNSS接收协议&惯导自定义协议 |
|
温度范围 |
常规操作：-35℃~+85℃ 储存温度：-55℃~+100℃ 湿 度 ： 5 % ～ 9 5 % |
2.5惯导技术参数
|
|
